ST72T141K2B6 IC MCU 8BIT 8KB OTP 32SDIP STMicroelettronica

Descrizione generale

INTRODUZIONE
I dispositivi ST72141K sono membri della famiglia di microcontrollori ST7 progettati specificamente per applicazioni di controllo motore e includono capacità di conversione A/D e interfaccia SPI.comprendono un periferico per il controllo del motore su chip per il controllo di motori elettrici senza spazzole con o senza sensoriUn esempio di applicazione, per il controllo in 6 fasi di un motore a corrente continua a magnete permanente, è mostrato nella figura 1.

■ Ricordi

Memoria di programma 8K (ROM/OTP/EPROM)
256 byte di RAM
■ Clock, reset e supply management
Sistema di ripristino migliorato
¢ supervisore dell'alimentazione a bassa tensione
3 modalità di risparmio energetico
■ 14 porte di I/O
- 14 linee di I/O bidirezionali multifunzionali con: capacità di interruzione esterna (2 vettori), 13 linee di funzione alternate, 3 uscite ad alto spargimento
■ Periferico di controllo motore
6 canali di uscita PWM
¢ Pin di emergenza per forzare le uscite allo stato HiZ
3 ingressi analogici per il rilevamento della posizione del rotore senza necessità di sensori aggiuntivi
Comparatore per la limitazione della corrente
■ 3 timer
2 timer a 16 bit con: 2 input capture, 2 output compares, input clock esterno, modalità PWM e Pulse generator
¢ Timer di controllo per l'integrità del sistema
■ Interfaccia di comunicazione
Interfaccia seriale sincrona SPI
■ Periferico analogo
- ADC a 8 bit con 8 pin di ingresso
■ Set di istruzioni
¢ manipolazione di dati a 8 bit
63 istruzioni di base
17 modalità principali di indirizzamento
- 8 x 8 istruzione di moltiplicazione senza segno
¢ Manipolazione di bit veri
■ Strumenti di sviluppo
¢ pacchetto completo di sviluppo hardware/software